PEREZ / CUEVAS / ZALDIVAR / PEREZ CISNEROS, MARCO ANTONIO
Este libro fue escrito para estudiar el área de la robótica y la programación mediante proyectos
con robots MINDSTORMS de LEGO®. Cada capítulo presenta interesantes proyectos, sencillos
de comprender y que han sido organizados para que el lector pueda avanzar gradualmente hasta
desarrollar implementaciones con un mayor nivel de complejidad. El material puede ser usado para la
ejecución particular de un proyecto de robótica, mecatrónica, automatización, control, programación
o también como fundamento para introducir y reforzar conocimientos en las áreas de computación,
informática, electrónica, mecánica, matemáticas, física, etc., motivando a los lectores en la utilización
de la robótica para la generación de ideas innovadoras, que se materialicen rápidamente en prototipos
de robots que posean el potencial de solución a algunos problemas científicos e industriales. Por otro
lado, también el material ha sido estructurado como apoyo en la impartición de cursos y talleres de
robótica o para que cualquier estudiante explore, autoaprenda y desarrolle sus capacidades en el uso
de esta tecnología.
El libro ha sido pensado para entusiastas de la tecnología, estudiantes de primaria, secundaria,
bachillerato, universidad y hasta científicos del área. Para esto se organizó en capítulos en los que
los proyectos se desarrollan utilizando distintos lenguajes de programación que permiten explotar
diferentes grados de complejidad de la plataforma robótica. Entre estos lenguajes algunos son
abiertos y gratuitos, otros son gráficos (NXT-G), algunos basados en plataformas en lenguaje C (NXC
y ROBOTC®) o Java (lejosNXJ). Se trabaja también la plataforma probablemente de mayor uso por la
comunidad científica-técnica, el Matlab®/Simulink® (ECROBOT y el Toolbox MATLAB® RWTH).
Daniel Zaldivar Navarro. Doctor en Robótica e Inteligencia Artificial por la Universidad libre de
Berlín, sus líneas de investigación son el control de robots y el procesamiento digital de imágenes en
robots.
Erik Cuevas Jiménez. Doctor en Robótica y Visión Artificial por la Universidad libre de Berlín, sus
líneas de investigación son las técnicas inteligentes y bioinspiradas aplicadas al procesamiento digital
de imágenes en robots.
Marco Antonio Perez Cisneros. Doctor en Robótica por UMIST, Reino Unido, sus líneas de
investigación son la robótica y el control visual en robots.
